FIVE DIRECTIONS · ONE TEAM
电控组
机器人的小脑与神经
让机器人从“装好”走向“走稳”。电控组连接底层驱动、运动控制与整机调试,将控制策略落实为赛场动作。
我们做什么
- 基于 STM32 使用 C 语言编写底层驱动,并与硬件系统联调。
- 开发运动控制与多腿步态,探索仿生足式机器人的稳定运动。
- 开展仿真验证与整机测试,优化控制效果和运行稳定性。
期待这样的你
适合对自动化、电子信息、计算机、通信工程感兴趣的同学。欢迎逻辑清晰、愿意反复调试并主动学习的你。
保持好奇,愿意学习,和队友一起把想法做成实际作品。
FROM OUR WORKSHOP

