FIVE DIRECTIONS · ONE TEAM

电控组

机器人的小脑与神经

让机器人从“装好”走向“走稳”。电控组连接底层驱动、运动控制与整机调试,将控制策略落实为赛场动作。

我们做什么

  • 基于 STM32 使用 C 语言编写底层驱动,并与硬件系统联调。
  • 开发运动控制与多腿步态,探索仿生足式机器人的稳定运动。
  • 开展仿真验证与整机测试,优化控制效果和运行稳定性。

期待这样的你

适合对自动化、电子信息、计算机、通信工程感兴趣的同学。欢迎逻辑清晰、愿意反复调试并主动学习的你。

保持好奇,愿意学习,和队友一起把想法做成实际作品。

FROM OUR WORKSHOP

我们的实践记录

工位上的机器人整机与接线,记录电控联调过程。

让各个模块协同运行

工位上的机器人整机与接线,记录电控联调过程。